冠状动脉旁路移植术是治疗冠心病的有效方法，但机器人冠状动脉旁路移植术后，桥血管的远期通畅率仍不明确。本文总结了机器人、全动脉非体外循环下冠状动脉旁路移植术的临床经验，并对桥血管的远期通畅率进行了长期随访。

2007年1月至2015年9月，解放军总医院心血管外科共完成240例机器人微创、非体外循环下冠状动脉旁路移植术。其中，男性187例，女性53例，平均年龄59岁。共包括三种术式：机器人单侧或双侧内乳动脉游离（IMA）并同期小切口、心脏不停跳冠状动脉旁路移植术（MIDCAB）；全机器人不停跳下冠状动脉旁路移植术( BH-TECAB）；对合并有回旋支或右冠状动脉狭窄的患者，接受上述两种术式的一种后行分站式支架置入术。术中采用机器人手术系统骨骼化游离内乳动脉行MIDCAB时于左侧胸壁第四肋间开长度为6 cm的小切口，直视、心脏跳动下行IMA到靶血管的吻合；行BH-TECAB时无需胸壁小切口，全机器下完成IMA到靶血管吻合。出院前冠状动脉造影或64排CT评估桥血管的通畅性，并每6个月行64排CT随访。

我们发现，在240例顺利接受机器人微创冠状动脉旁路移植术的患者中，无术中转为体外循环或手术死亡患者。共完成BH-TECAB 100例，MIDCAB 140例。其中237例（98.3%）患者游离单侧，4例患者游离双侧IMA。术中平均桥血管血流为（35.8±20.5）ml/min。其中1例患者术后因出血而再次探查，24例（10%）患者于于机器人微创搭桥术后行分站式回旋支或右冠状动脉的支架植入术。术中平均内乳动脉桥血流量为（35.8±18.2）ml/min，所有患者出院前桥血管均通畅。术后平均随访期为（41.1±12.9）个月，TECAB组患者的桥血管3年以上的通畅率为97.1%，MIDCAB组通畅率为96.4%。由此，我们可以明晰机器人全动脉化不停跳冠状动脉旁路移植术安全有效，具有良好的桥血管远期通畅率。